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一、團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：

1、研究?jī)?nèi)容或方向

研究方向一：工業(yè)機(jī)器人

（1）移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

（2）智能裝車(chē)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

（3）繩牽引并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)

（4）工業(yè)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)

研究方向二：特種智能仿生機(jī)器人及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)

（1）特種智能仿生機(jī)器人仿生機(jī)理及設(shè)計(jì)

（2）特種智能仿生機(jī)器人機(jī)電一體化集成及控制技術(shù)

（3）特種智能仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

2、已有的成績(jī)、基礎(chǔ)

依托團(tuán)隊(duì)2018已獲得的五邑大學(xué)青年科研基金團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目：智能仿軟體機(jī)械手的開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究，江門(mén)市創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目：動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，搭載最新的5G技術(shù)，積極與地方企業(yè)開(kāi)展適用于面向安全生產(chǎn)防災(zāi)救援、醫(yī)療健康手術(shù)康復(fù)、國(guó)防安全反恐偵查無(wú)人化遠(yuǎn)程仿生機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

3、團(tuán)隊(duì)帶頭人及主要成員簡(jiǎn)介

研究團(tuán)隊(duì)主要成員：

李霆，教授，博士，研究生導(dǎo)師，副校長(zhǎng)。學(xué)術(shù)方向：（1）振動(dòng)分析與結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)；（2）動(dòng)力學(xué)控制與仿真；（3）智能信號(hào)處理與機(jī)械測(cè)試技術(shù)；（4）機(jī)電一體化技術(shù)。研究生培養(yǎng)：講授過(guò)9門(mén)研究生課程，自1997年以來(lái)，共培養(yǎng)了碩士研究生19名，正在指導(dǎo)11名碩士研究生?？蒲心芰Γ褐饕獜氖轮悄苄盘?hào)處理與模式識(shí)別、控制技術(shù)、工業(yè)裝備設(shè)計(jì)、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化方面的研究。科研項(xiàng)目：從事教學(xué)和研究工作以來(lái)，參加科研項(xiàng)目40余項(xiàng)，作為負(fù)責(zé)人主持過(guò)“自行火炮振動(dòng)自適應(yīng)控制”、“引信安全系統(tǒng)傳感器理論與實(shí)驗(yàn)技術(shù)研究”、“結(jié)構(gòu)損傷診斷的模式識(shí)別技術(shù)研究”、“基于壓電薄膜軸的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)研究”等10余項(xiàng)國(guó)防重點(diǎn)與省部級(jí)科研項(xiàng)目和“高速數(shù)控雕銑機(jī)動(dòng)態(tài)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)”、“高速PCB數(shù)控鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究”等課題。目前主要研究課題：高速高精度數(shù)控裝備的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)、振動(dòng)分析與測(cè)試技術(shù)、車(chē)輛NVH技術(shù)與結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)疲勞強(qiáng)度分析等方面的研究工作。科研成果：獲山西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、兵器工業(yè)部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省教育廳科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；發(fā)表論文60余篇。

黃輝，副教授，博士，研究生導(dǎo)師，副院長(zhǎng)。學(xué)術(shù)方向：從事電氣設(shè)備在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的科研工作科研能力：科研上，幫助智能電網(wǎng)和智能制造企業(yè)解決設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)運(yùn)行中碰到的問(wèn)題?？蒲许?xiàng)目：（1）“EPS汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)研發(fā)”，廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目；（2）“變電站激光視覺(jué)復(fù)合感知環(huán)境的智能巡檢機(jī)器人”，江門(mén)市上慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司；（3）“面向自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)激光視覺(jué)復(fù)合感知環(huán)境的AGV小車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究”，惠州利元亨智能裝備有限公司；（4）“中遠(yuǎn)鋁業(yè)玻璃門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究”，中遠(yuǎn)（江門(mén)）鋁業(yè)有限公司；（5）“現(xiàn)碾鮮米自動(dòng)售貨機(jī)”，江門(mén)市東吉五金制品有限公司；（6）“康美冰淇淋安卓軟件開(kāi)發(fā)”，江門(mén)市新會(huì)區(qū)康美制品有限公司?？蒲谐晒海?）海底電纜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，獲第二十二屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)，國(guó)家級(jí)；（2）項(xiàng)目“金片繡、毛巾繡電腦繡花機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)與產(chǎn)業(yè)化”，獲2011年度江門(mén)市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，市廳級(jí)；（3）（海上風(fēng)電場(chǎng)）海底電纜在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，發(fā)明專(zhuān)利，授權(quán)公開(kāi)號(hào)CN102981104A；（4）參與設(shè)計(jì)的展藝LED照明驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，在江門(mén)群星公園實(shí)際投入運(yùn)行達(dá)5年以上。

梁艷陽(yáng)，副教授，博士，研究生導(dǎo)師。學(xué)術(shù)方向：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制 機(jī)器視覺(jué)及視覺(jué)檢測(cè)?？蒲心芰Γ簩?duì)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化應(yīng)用具有較為豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)械臂的建模分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)求解器設(shè)計(jì)、參數(shù)標(biāo)定以及底層運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制研究和開(kāi)發(fā)工作，長(zhǎng)期負(fù)責(zé)并主研工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的方案設(shè)計(jì)、研發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，具有較為豐富的工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)和應(yīng)用的設(shè)計(jì)、硬件搭建、軟件開(kāi)發(fā)以及安裝調(diào)試的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)?？蒲许?xiàng)目：參與完成國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目2項(xiàng)，主研完成國(guó)防基礎(chǔ)研究項(xiàng)目1項(xiàng)目，主持或主研完成省部級(jí)縱向科研項(xiàng)目3項(xiàng)，主持或主研完成多項(xiàng)燃?xì)獗碇悄芙M裝產(chǎn)線(xiàn)、電能表智能檢定系統(tǒng)、電能表智能鉛封系統(tǒng)等?？蒲谐晒喊l(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，SCI檢索5篇，EI檢索5篇。授理、授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利5項(xiàng)。

王宏民，副教授，博士，研究生導(dǎo)師。學(xué)術(shù)方向：機(jī)器人技術(shù)，仿生機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，遙操作技術(shù)?？蒲心芰Γ菏炀殤?yīng)用VC++、C等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，熟練使用MATLAB等數(shù)據(jù)處理軟件；熟悉Python語(yǔ)言，機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，并進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；利用SolidWorks、AutoCAD設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械本體；熟練使用西門(mén)子、松下PLC進(jìn)行工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，了解德國(guó)BECKHOFF伺服開(kāi)發(fā)系統(tǒng)；熟練使用ELMO，PMAC等伺服運(yùn)動(dòng)控制器；能夠熟練使用單片機(jī)、DSP進(jìn)行硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；熟練使用Altium designer繪制PCB板及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等電氣軟件。科研項(xiàng)目：參與完成國(guó)家863項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)。主持國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金1項(xiàng)，省教育廳面上項(xiàng)目2項(xiàng)，市科技局項(xiàng)目2項(xiàng)；江門(mén)市市科技局團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目1項(xiàng)，五邑大學(xué)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目。科研成果：獲得煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，EI檢索6篇。副主編教材4部。授理、授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利10項(xiàng)。指導(dǎo)大學(xué)生比賽多次獲獎(jiǎng)。

江勵(lì)，副教授，博士，研究生導(dǎo)師，副院長(zhǎng)。學(xué)術(shù)方向：智能制造及機(jī)器人技術(shù)。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文6篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，其中PCT專(zhuān)利2項(xiàng)。主持科研項(xiàng)目：（1）雙手爪式攀爬機(jī)器人能量最優(yōu)的自主攀爬運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃研究，廣東省教育廳；（2）五自由度混聯(lián)拋光機(jī)器人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及力控制關(guān)鍵技術(shù)研究，廣東省科技廳；（3）高響應(yīng)高精度機(jī)器人力控裝置關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，廣東省科技廳；（4）光照變化自然條件下服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)SLAM魯棒性研究，國(guó)家自然科學(xué)基金；（5）高性能工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，廣東省科技廳；（6）智能仿生軟體機(jī)械手的開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究，五邑大學(xué)；（7）動(dòng)車(chē)組開(kāi)閉罩智能化裝配系統(tǒng)，中車(chē)公司橫向項(xiàng)目。

湯健華，博士。學(xué)術(shù)方向：流固耦合計(jì)算以及相關(guān)力學(xué)計(jì)算，曾參與部分國(guó)防項(xiàng)目。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇。

王瓊瑤，博士。學(xué)術(shù)方向：部分充液罐體內(nèi)液體晃動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性研究。發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文4篇。從事企業(yè)軟件開(kāi)發(fā)、充液罐體內(nèi)液體晃動(dòng)的動(dòng)力學(xué)研究工作，其中在流固耦合數(shù)值計(jì)算方面的研究方面有很深入的研究基礎(chǔ)。

二、歡迎學(xué)部老師加入團(tuán)隊(duì)

1、對(duì)老師的專(zhuān)業(yè)或成果要求

歡迎對(duì)工業(yè)機(jī)器人、特種智能仿生機(jī)器人、機(jī)電一體化系統(tǒng)集成、自動(dòng)化裝備、人工智能、傳感器與智能系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、智能制造材料、數(shù)控加工、大數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人軟件編程等有興趣的老師加入。

2、發(fā)展愿景

（1）研究并設(shè)計(jì)新型的智能移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、智能裝車(chē)碼垛機(jī)器人、繩牽引并聯(lián)機(jī)器人以及特種智能仿生機(jī)器人并進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化和工程應(yīng)用研究。

（2）通過(guò)兩到三年的建設(shè)，實(shí)驗(yàn)室將在工業(yè)機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)和特種仿生機(jī)器人行業(yè)（醫(yī)療、康復(fù)、民爆、裝車(chē)）系統(tǒng)裝備技術(shù)上取得突破，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，在服務(wù)廣東乃至全國(guó)的工業(yè)技術(shù)改造上具有一定影響力，培育千萬(wàn)年產(chǎn)值的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用高新技術(shù)公司，為學(xué)校的智能制造專(zhuān)業(yè)學(xué)科教學(xué)提供實(shí)踐支持，為學(xué)校的產(chǎn)學(xué)研用實(shí)踐模式提供成功示范。

（3）發(fā)表智能機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的高水平學(xué)術(shù)論文。

（4）申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。

（5）撰寫(xiě)智能機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)著。

（6）通過(guò)多種渠道申請(qǐng)相關(guān)科研和產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。

三、招研究生

1、對(duì)學(xué)生專(zhuān)業(yè)或基礎(chǔ)知識(shí)要求

（1）機(jī)械與電子工程類(lèi)、機(jī)械與自動(dòng)化類(lèi)、信息工程類(lèi)、計(jì)算機(jī)軟件與應(yīng)用類(lèi)、儀器科學(xué)與技術(shù)類(lèi)、材料科學(xué)與應(yīng)用類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

（2）對(duì)工業(yè)機(jī)器人、特種智能仿生機(jī)器人、機(jī)電一體化系統(tǒng)集成、自動(dòng)化裝備、人工智能、傳感器與智能系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、智能制造材料、數(shù)控加工、大數(shù)據(jù)分析、機(jī)器人軟件編程等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解或研究。

（3）具備良好的英文讀寫(xiě)能力。

（4）有團(tuán)隊(duì)合作能力，善于與人溝通、交流。

2、培養(yǎng)方向

（1）工業(yè)機(jī)器人。

（2）特種智能仿生機(jī)器人及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。

3、發(fā)展展望

（1）發(fā)揮個(gè)人特長(zhǎng)，專(zhuān)注并拓展研究團(tuán)隊(duì)中感興趣的領(lǐng)域。

（2）在項(xiàng)目實(shí)踐中成長(zhǎng)，增強(qiáng)個(gè)人的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐能力。

（3）熟悉并掌握新穎的智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程項(xiàng)目的研究方法。

（4）根據(jù)研究課題，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文。

（5）申請(qǐng)項(xiàng)目和專(zhuān)利。

四、招聘本科生

1、專(zhuān)業(yè)或其它要求

（1）能夠自主學(xué)習(xí)、有意獻(xiàn)身于科學(xué)研究和工程技術(shù)應(yīng)用。

（2）有一定的編程基礎(chǔ)，會(huì)使用其中一門(mén)編程語(yǔ)言（C++、C#、Python）。

（3）對(duì)單片機(jī)、機(jī)器人、嵌入式系統(tǒng)等有所了解。

（4）學(xué)習(xí)成績(jī)優(yōu)良。

（5）每周能夠保持在實(shí)驗(yàn)室從事團(tuán)隊(duì)的科研項(xiàng)目工作，并能按時(shí)完成團(tuán)隊(duì)安排的任務(wù)。

（6）積極參加國(guó)內(nèi)和校內(nèi)組織的各類(lèi)競(jìng)賽項(xiàng)目。

2、本科生可以在團(tuán)隊(duì)學(xué)到的東西

（1）熟悉新穎的智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工程項(xiàng)目的研究方法。

（2）學(xué)會(huì)智能機(jī)器人軟件的編程和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。

（3）學(xué)會(huì)工業(yè)和仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)，為未來(lái)就業(yè)打下基礎(chǔ)。

3、待遇等

（1）團(tuán)隊(duì)成員系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的支持與幫助。

（2）根據(jù)參加實(shí)驗(yàn)室和項(xiàng)目工作的時(shí)間和成效發(fā)放一定的勞務(wù)費(fèi)。

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：黃輝，聯(lián)系方式：[email protected]