基本情況
付蘭慧，女，1987年6月生，中共黨員，講師，工學(xué)博士，河南新鄉(xiāng)人。現(xiàn)任五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)任教師，碩士生導(dǎo)師，江門(mén)市高層次人才。長(zhǎng)期從事機(jī)器視覺(jué)在智慧農(nóng)業(yè)和人機(jī)交互等方面的研究工作；相繼在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊COMPAG、IEEE SJ、FRONTIERS等發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇。
聯(lián)系方式
? 地址：廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)東成村22號(hào) 五邑大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院
? 郵編：529020
? 郵箱：[email protected]
? 電話(huà)：
工作經(jīng)歷
? 2022年7月-至今 五邑大學(xué) 專(zhuān)任教師
? 2016年5月-2018年8月 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院 培訓(xùn)學(xué)院技術(shù)主管
? 2015年9月-2015年12月 廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì) 秘書(shū)
? 2014年9月-2015年8月 深圳市方元數(shù)控科技有限公司 研發(fā)工程師
? 2012年11月-2014年9月 深圳市歐辰自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 研發(fā)助理工程師
? 2011年6月-2011年12月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院 風(fēng)力發(fā)電及智能電網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 科研助理
教育及學(xué)習(xí)經(jīng)歷
? 2018年9月-2022年6月 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院 博士
? 2021年3月-2022年3月 英國(guó)薩賽克斯大學(xué) CSC聯(lián)培博士
? 2010年9月-2012年7月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 碩士
? 2005年9月-2009年6月 鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院 學(xué)士
講授課程
《數(shù)字圖像處理》、《數(shù)字信號(hào)處理》
主要研究方向
果園目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位及跟蹤，基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器及三維重構(gòu)等
科研項(xiàng)目
? 五邑大學(xué)博士啟動(dòng)項(xiàng)目，基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器，主持。
發(fā)表學(xué)術(shù)論文
? Lanhui Fu, Dip K. Saha, Shivraj Shere, Yanan Li, Hareesh Godaba. ELTac: A vision-based electroluminescent tactile sensing skin for force localization and magnitude estimation [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5), 6846 - 6855. （SCI二區(qū)，一作)
? Lei Zhou, Zhou Yang, Fuqin Deng, Jianmin Zhang, Qiong Xiao, Lanhui Fu, Jieli Duan. Banana Bunch Weight Estimation and Stalk Central Point Localization in Banana Orchards Based on RGB-D Images. Agronomy, 2024. 14(6), 1123. (SCI二區(qū)，通訊作者)
? Fuqin Deng, Jianle Chen, Lanhui Fu, Jiaming Zhong, Weilai Qiaoi, Jialong Luo, Junwei Li, Nannan Li。 Real-time Citrus Variety Detection in Orchards Based on Complex Scenarios of Improved YOLOv7. Frontiers in Plant Science, 2024, 15:1381694. (SCI二區(qū)TOP, 通訊作者)
? Fuqin Deng, Junwei Li, Lanhui Fu, Chuanbo Qin, Yikui Zhai, Hongmin Wang, Ningbo Yi, Nannan Li, and TinLun Lam. CNFA: ConvNeXt Fusion Attention Module for Age Recognition of the Tangerine Peel[J]. Journal of food quality. 2024, 6439900. (SCI三區(qū)，通訊作者)
? Lanhui Fu, Fengyun Wu, Xiangjun Zou, Yinlong Jiang, Jiaquan Lin, Zhou Yang, Jieli Duan. Fast detection of banana bunches and stalks in the natural environment based on deep learning [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 194: 106800.（SCI一區(qū)TOP，一作)
? Lanhui Fu, Zhou Yang, Fengyun Wu, Xiangjun Zou, Jiaquan Lin, Yongjun Cao, Jieli Duan. YOLO-Banana: A lightweight neural network for rapid detection of banana bunches and stalks in the natural environment[J]. Agronomy, 2022, 12(2): 391.（SCI二區(qū)，一作)
? Lanhui Fu, Jieli Duan, Xiangjun Zou, Guichao Lin, Shuaishuai Song, Bang Ji, Zhou Yang. Banana detection based on color and texture features in the natural environment [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,167: 105057. （SCI一區(qū)TOP，一作)
申請(qǐng)及授權(quán)專(zhuān)利
? 一種電動(dòng)夾爪，發(fā)明專(zhuān)利，第一發(fā)明人
? 一種在五軸機(jī)器人基于視覺(jué)跟蹤實(shí)現(xiàn)噴漆的方法及系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，第一發(fā)明人
? 一種基于Delta機(jī)器人下的視覺(jué)跟蹤的方法及系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，第二發(fā)明人
? 一種工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀的方法及系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，第二發(fā)明人
? 一種可調(diào)臂長(zhǎng)平面機(jī)械臂及機(jī)器人，發(fā)明專(zhuān)利，第二發(fā)明人
? 一種機(jī)器人中的視覺(jué)跟蹤方法及系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，第二發(fā)明人
? 一種定位機(jī)器人智能互動(dòng)的方法，發(fā)明專(zhuān)利，第四發(fā)明人
? 一種定位機(jī)器人智能互動(dòng)的系統(tǒng)，發(fā)明專(zhuān)利，第四發(fā)明人
? 基于密度圖回歸的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的花量統(tǒng)計(jì)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，發(fā)明專(zhuān)利，第四發(fā)明人
獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)
? 五邑大學(xué)首屆青年教師風(fēng)采大賽一等獎(jiǎng)
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