放置地點(diǎn)

繼續(xù)教育學(xué)院112-2

負(fù)責(zé)人

郟建波  

儀器生產(chǎn)廠(chǎng)家及型號(hào)

云洲智能/ME120

儀器研究方向

水質(zhì)監(jiān)測(cè)

儀器主要功能用途及參數(shù)

主要功能：全自動(dòng)采樣監(jiān)測(cè)無(wú)人船主要用于江河湖泊、水庫(kù)、近海、遠(yuǎn)海島礁周邊等水域。該平臺(tái)搭載云洲自主研發(fā)的采樣系統(tǒng)，及多參數(shù)水質(zhì)在線(xiàn)分析儀可實(shí)現(xiàn)對(duì)江河湖泊、水庫(kù)、海洋進(jìn)行水質(zhì)采樣、水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)功能；搭載單波束測(cè)深儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同水域水下地形進(jìn)行測(cè)量。同時(shí)還能搭載其它類(lèi)型的儀器設(shè)備(例如：側(cè)掃聲吶、聲學(xué)多普勒流速剖面儀ADCP、放射性水體測(cè)量?jī)x、小型氣候站、核輻射儀器等)。

ME120中型全自動(dòng)采樣監(jiān)測(cè)無(wú)人船典型運(yùn)用于地表水采樣/水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)/水下地形測(cè)繪/水文流量流速測(cè)量等領(lǐng)域，具有多種設(shè)備搭載能力。

搭載云洲采樣系統(tǒng)進(jìn)行水質(zhì)采樣，搭載多參數(shù)水質(zhì)在線(xiàn)分析儀進(jìn)行水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，搭載單波束測(cè)深儀進(jìn)行水深/水下地形/水容量測(cè)量，搭載ADCP進(jìn)行水文流量流速測(cè)量。也可根據(jù)用戶(hù)需求訂制搭載其它儀器設(shè)備。

核心參數(shù)：

1)船只可實(shí)現(xiàn)GPS自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航，能夠自動(dòng)躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)航跡精準(zhǔn)跟蹤；

2)船只配備有攝像頭，支持將拍攝的現(xiàn)場(chǎng)高清視頻圖像實(shí)時(shí)傳回地面控制基站；

3)集成儀器后，可自動(dòng)按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線(xiàn)、行駛速度執(zhí)行工作；

4)無(wú)人船可按任務(wù)要求，實(shí)時(shí)將檢測(cè)的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面控制基站顯示、存儲(chǔ)，在任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航；

5)測(cè)量所得數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人船本地存貯，并于任務(wù)結(jié)束后取回；

6)設(shè)有警報(bào)警燈警示裝置，可遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)；

7)雙體船型設(shè)計(jì)，三個(gè)片體可現(xiàn)場(chǎng)拆裝，運(yùn)輸攜帶方便，并支持單人快速組裝；

8)采用分隔封閉內(nèi)艙設(shè)計(jì)，有獨(dú)立水密的分體模塊化設(shè)計(jì)，具有防沉、防顛覆、防水特性；船體、設(shè)備艙、設(shè)備艙外置天線(xiàn)及螺旋槳具有可靠的水密性能；

9)采用納米碳纖維復(fù)合材料。硬度高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性；可抗高鹽高濕，適用各類(lèi)水域應(yīng)用；

10)船體尺寸：2.5m(長(zhǎng))×1.4m(寬)×0.7m(高);

11)空載重量：110kg;

12)負(fù)載能力：80kg。

13)抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)海況；

14)滿(mǎn)載最大吃水深度：0.45m。

測(cè)試內(nèi)容及領(lǐng)域

測(cè)試內(nèi)容：復(fù)雜混合物中揮發(fā)性及半揮發(fā)性有機(jī)化合物的定性與定量分析

常見(jiàn)測(cè)試類(lèi)型和項(xiàng)目：

1) 水溫

量程：-5～+50℃，分辨率：0.1℃，準(zhǔn)確度：±0.5℃

2) 電導(dǎo)率

測(cè)量原理：四極電導(dǎo)法，量程：0-200 mS/cm，分辨率：3個(gè)自動(dòng)測(cè)量尺度：0-9999 μ s/cm、10.00-99.99mS/cm、100.0-200.0mS/cm，精度：讀數(shù)的±1%或者±luS/cm取大值，自動(dòng)溫度補(bǔ)償

3) pH

測(cè)量原理：電極法，量程：0~14 pH分辨率：0.01 pH準(zhǔn)確度：±0.01 pH，2點(diǎn)校準(zhǔn)，自動(dòng)溫度補(bǔ)償

4) 溶解氧

測(cè)量原理：光學(xué)法，量程：0～50mg/L，分辨率：0.1%/0.01mg/L，準(zhǔn)確度：0～200%:±1%;200%~500%:±10%，自動(dòng)溫度、鹽度補(bǔ)償

5) 氨氮

測(cè)量原理：電極法，量程：0-9,000 mg/L(ppm)，分辨率：2自動(dòng)范圍尺度：0.00-99.99mg/L、100.0-9,000mg/L，精度：讀數(shù)的±10%，自動(dòng)溫度補(bǔ)償、自動(dòng)pH值補(bǔ)償

6) 濁度

量程：0~3000 NTU，分辨率：2個(gè)自動(dòng)測(cè)量尺度：0.0-99.9 NTU、100-3000 NTU，精度：讀數(shù)之±2%

7) 葉綠素

量程：0～500μg/L，分辨率：2個(gè)自動(dòng)測(cè)量尺度：0.0-99.9μg/L、100-500μg/L

藍(lán)綠藻量程：0~300cells/mL，分辨率：1 cells/mL精度：讀數(shù)之±10%

8) COD測(cè)量原理：紫外光吸收法，光源波長(zhǎng): 254nm，0.15…75 mg/L (KHP)。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

環(huán)境監(jiān)測(cè)：水溫、電導(dǎo)率、pH、溶解氧、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻、COD。

注意事項(xiàng)（儀器使用和樣品制備）

一、預(yù)約測(cè)試與使用

1、培訓(xùn)：操作者必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)性的正規(guī)培訓(xùn)，并通過(guò)考核獲得獨(dú)立操作資格。未經(jīng)許可嚴(yán)禁操作儀器。

2、提前預(yù)約：嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)提前預(yù)約，并遵守時(shí)間安排。完成測(cè)試后及時(shí)在系統(tǒng)中結(jié)束預(yù)約。溝通與準(zhǔn)備：預(yù)約時(shí)需明確告知測(cè)試時(shí)間、地點(diǎn)等相關(guān)信息。

3、開(kāi)機(jī)前檢查

確認(rèn)電池充滿(mǎn)電。

4、使用規(guī)范

1)工作任務(wù)編輯

A.下載工作水域衛(wèi)星地圖、并進(jìn)行存儲(chǔ)和管理；

B.可自動(dòng)規(guī)劃、生成(等間距)路徑點(diǎn)和工作邊界，并可手動(dòng)或自動(dòng)規(guī)劃路徑，最大路徑點(diǎn)不少于255個(gè)，每個(gè)路徑點(diǎn)的經(jīng)緯度的分辨率至少為0.00001度；

C.可在任意路徑點(diǎn)進(jìn)行工作任務(wù)設(shè)置；

D.編輯好的任務(wù)可以保存、修改、管理、載入；

E.界面圖文并茂、直觀(guān)、易操作。

   2)遙控?zé)o人船

A.在超視距情況下，可通過(guò)視頻手動(dòng)操縱無(wú)人船行駛；

B.控制無(wú)人船的聲光報(bào)警；

C.編輯、發(fā)送手動(dòng)工作或采樣命令；

D.設(shè)置船只行駛路線(xiàn)、采樣點(diǎn)、順序、瓶號(hào)、采樣量、反吹等及返航路。

3)無(wú)人船系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控與顯示

A.在衛(wèi)星地圖上顯示無(wú)人船平臺(tái)的位置、船頭朝向、工作狀態(tài)、GPS坐標(biāo)、

行駛路徑；

B.顯示無(wú)人船平臺(tái)剩余電量、基站電量、航速、羅經(jīng)及動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；

C.可發(fā)出系統(tǒng)報(bào)警(蓄電池電量小于20%、控制艙溫度60℃以上等);

D.可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，并以聲、光報(bào)警方式提醒操控者；

E.實(shí)時(shí)顯示無(wú)人船搭載的設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)；

F.無(wú)人船超聲波檢測(cè)到障礙物的距離、方位角；

G.無(wú)人船的攝像頭所拍攝的高清視頻圖像；

H.無(wú)人船任務(wù)完成狀態(tài)，含任務(wù)已完成的百分比、剩余時(shí)間預(yù)計(jì)等項(xiàng)目。

主要配件及拓展功能（選填）

儀器操作指引：（選填）（操作指南文件或操作視頻二維碼）

       見(jiàn)操作指南文件。